Algoritmi za prepoznavanje pokreta i primjena na automatsko praćenje objekata

diplomski rad

• Autor: Alan Kunštek
• Mentor: Goran Igaly (mentor)
• Član povjerenstva: Goran Igaly (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Luka Grubišić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Boris Guljaš (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Maja Starčević (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Prirodoslovno-matematički fakultet; (Matematički odsjek); Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-02-24, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: PRIRODNE ZNANOSTI; Matematika

Sažetak

U ovom radu upoznajemo čitatelja s osnovama područja detekcije pokreta. Ovo područje spada pod računalni vid koji je jedna od gorućih grana računarstva današnjice. Postoje brojne primjene računalnog vida u robotici, automatizaciji, računalnom sučelju, te mnogim drugima. Izabiru se metode koje su prilično lako shvatljive akademskom čitatelju koji nije imao prijašnjih susreta s područjem, te se spominje jedna kompliciranija radi kontrasta. Govori se o glavnim preprekama i izazovima koje potencijalne metode moraju savladati da bi bile upotrebljive za praktičnu primjenu. Kao zaključak rada navodi se prijedlog jednostavne metode za implementaciju u specifičnim kontroliranim uvjetima. Time se pokazuje da unatoč tome što u području postoji na stotine pristupa, metoda i varijacija ne postoji jedna najbolja za sve primjene. Glavna nit vodilja kod odabira metode ipak na kraju mora biti minimizacija zahtjeva na računalne resurse, a da metoda ipak daje iskoristive rezultate.

Sažetak (engleski)

In this thesis we introduce the reader to the basics of motion detection. Motion detection is part of computer vision, which is one of the thriving branches of contemporary computer science. There are many applications for computer vision in robotics, automatization, computer interface, and many others. We choose methods which are easily understandable to academic reader with no previous experience in the field, and we mention one which is a bit more complicated, for contrast. We talk about main obstacles and challenges which potential methods must overcome in order to be viable for application. As a conclusion to thesis we propose a simple method for implementation in controlled conditions. Thus, we show that despite the fact that motion detection has hundreds of approaches, methods and their variations, there isn’t a single one that is best for all applications. In general, as we chose a method to use in specific case, we must try to minimize computer resource consumption, while keeping the method results usable for intended purpose.

• Ključne riječi: detekcija pokreta; računalni vid
• Ključne riječi (engleski): motion detection; computer vision
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:217:519947
• Studijski program: Naziv: Računarstvo i matematika; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra računarstva i matematike (mag. inf. et math.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-02-20 13:24:47